简介
2026年6月，美陆军“守望者2026”（Warden 2026）反小型无人机系统（C-sUAS）演示中，一家名为CoVar的AI公司展示了其“靶心”（BullsEye）系统——仅利用士兵已装备的安卓手机和“奈特勇士”（Nett Warrior）终端的内置摄像头，即可实现无人机探测、跟踪与定位。当反无人机系统不再需要额外的雷达、天线或专用终端，而是直接运行在士兵口袋里的智能手机上，战场态势感知的方式或将被重新定义。在无人机无处不在的未来战场，感知威胁的能力应当像通信能力一样，成为每个士兵的基本配置，而不是少数专业部队的专属特权。
1、“守望者2026”演示活动概况
“守望者2026”是美陆军组织的一项为期两周的实兵实装演示活动，政府、工业界和研究伙伴共同参与，旨在评估下一代反小型无人机系统（C-sUAS）解决方案对抗真实威胁的能力。
在整个演示期间，美陆军人员操控多种无人机和无人机蜂群，对参试系统的探测与打击能力进行压力测试。这一活动是美陆军更广泛努力的一部分——定期测试反无人机技术，并将验证有效的能力更快部署到部队。演示期间收集的数据将直接指导陆军如何评估新兴能力以及后续投资方向。
图1 “守望者2026”演示期间，美陆军人员操控多种无人机和无人机蜂群，对参试系统的探测与打击能力进行压力测试
此前，美陆军联合反小型无人机系统办公室（JCO）已于2024财年在美陆军尤马试验场（Yuma Proving Ground）举办了聚焦无人机蜂群探测与打击的工业界演示，并按计划在2025财年继续推进。而“守望者2026”则代表了美陆军将反无人机技术评估从“实验室”推向“真实战场环境”的进一步升级。
2、手机即反无人机传感器
在“守望者2026”的探测任务环节，CoVar公司展示了其“靶心”（BullsEye）反无人机能力。该系统仅依赖安卓设备内置的RGB摄像头进行被动感知，成功实现了对小型无人机威胁的探测、跟踪与定位。
图2 CoVar公司团队利用“靶心”系统实现对无人机威胁的被动探测与跟踪
“靶心”系统的核心设计思想是“零增重”——它将商用现货（COTS）安卓设备以及军用加固版本如“奈特勇士”（Nett Warrior）终端，转化为多功能感知与通信载荷。系统直接运行在设备已有的硬件之上：摄像头、麦克风、惯性测量单元（IMU）、机载计算单元和通信协议栈。无需采购、集成、维护或携带任何专用的人工智能/机器学习（AI/ML）设备。
CoVar公司副总裁、“靶心”产品线执行负责人乔·卡米洛博士（Dr. Joe Camilo）表示，反无人机并不意味着让士兵再多背一件装备，而是可以利用士兵们已有的设备，教会他们如何去找到、跟踪和报告威胁。在“守望者2026”演示期间，“靶心”系统在贴近实战的环境中成功探测到了真实的无人机。
3、从单兵感知到网络化协同
“靶心”系统在“守望者2026”中展示了两种运行模式：
一是单设备模式，即单个设备可为操作员提供无人机的相对航向与跟踪信息，直接显示在手机终端或安卓战术攻击套件（ATAK）的界面上。
二是网络化协同模式，即多部设备通过网络协同，利用三角测量法确定无人机的绝对地理位置，并将这些位置信息推送至ATAK，从而形成一个由多台设备共同构建的当前威胁通用作战态势图。
图3 “靶心”系统可将无人机探测数据直接推送至ATAK界面，形成通用作战态势图
ATAK最初由美国空军研究实验室（AFRL）开发，是一款基于安卓操作系统的地理空间态势感知工具，已在美军特种作战部队、陆军、国民警卫队以及司法部、国土安全部等联邦机构中广泛使用。截至2020年，ATAK已拥有约25万军事和民用用户。而“奈特勇士”则是美陆军为徒步士兵配备的智能手机式任务指挥系统，自2012年部署以来，一直在为美陆军班组领导者提供实时数字地图和蓝军跟踪能力。
“靶心”与ATAK/“奈特勇士”的集成意味着：反无人机能力不再是一套独立的硬件系统，而是作为软件功能“嵌入”到士兵日常使用的任务指挥生态中。
4、“快枪手”火控：从空中到地面的技术迁移
在“守望者2026”的“打击”环节，美陆军作战能力发展司令部（DEVCOM）军械中心展示了另一项关键进展——先进的反无人机火控能力。
美陆军将原本为未来攻击侦察机（FARA）项目开发的“快枪手”（Gunslinger）火控系统，适配用于地面-空中目标交战。通过将“快枪手”火控系统与通用遥控武器站（CROWS）集成，并融合多种车载传感器数据，系统能够在车辆行驶状态下实时瞄准并打击小型移动空中目标。
2026年4月，“快枪手”系统在马里兰州阿伯丁试验场进行的测试中成功击落无人机。该项目官员表示，开发团队从测试中获得了令人鼓舞的结果，后续将继续提高车辆和无人机的速度以改进系统性能。
该火控解决方案采用模块化开放系统架构（MOSA），开发的软件及未来增强版本可在陆军各平台间共享。一旦成熟，该软件将提高对无人机的打击精度，减少击败威胁所需的弹药数量。
5、JIATF-401与全域反无人机架构
“守望者2026”的技术演示并非孤立事件，而是嵌入在美军更宏大的反无人机战略框架中。2025年8月，美国国防部长皮特·赫格塞斯（Pete Hegseth）宣布成立联合跨机构特遣部队401（JIATF-401），取代此前的联合反小型无人机系统办公室（JCO），成为国防部反小型无人机系统的牵头协调机构。
JIATF-401的使命是，同步国防部各组成部分的反无人机工作，快速向美军国内外作战人员交付最先进的反无人机能力，保卫本土、保护美军及盟军、保卫关键基础设施并协助联邦机构。
2026年以来，JIATF-401的运作已进入快车道：
“史诗怒火”（Operation Epic Fury）行动：行动首月即投入3.5亿美元，满足美国中央司令部、空军作战司令部等单位的紧急需求。
2026年FIFA世界杯安保：投入1亿美元，在11个城市的场馆和球迷区部署移动反无人机能力，由陆军国民警卫队操作。赛后，这些系统将纳入基地和关键基础设施防御计划。
“国内盾牌”（Domestic Shield）倡议：投入1.58亿美元，保卫美国最高优先级的国防关键基础设施。
定向能试点项目：2026年5月，选定胡瓦楚卡堡、布利斯堡、基萨普海军基地等五个设施，部署高能激光和高功率微波系统。
反无人机“市场”（Marketplace）：2026年2月，JIATF-401宣布其在线反无人机采购平台达到初始作战能力，通过单一企业级合同实现快速采购和部署。
美陆军准将马特·罗斯（Matt Ross）作为JIATF-401主任，在多个场合强调：“反无人机既是战场要务，也是国土防御要务。我们必须协同工作、共享信息，并利用整个联合部队以及跨机构和执法伙伴的力量，才能跟上这一威胁的步伐。”
6、初步认识
“守望者2026”及“靶心”系统的演示，揭示了外军反无人机技术发展的几个重要趋势：
一是“软件定义”正在取代“硬件堆砌”。当反无人机能力可以作为一个软件应用运行在士兵已有的智能手机上时，采购、集成、维护和训练的门槛被大幅降低。这与美陆军近年来推动的模块化开放系统架构（MOSA）理念一脉相承。
二是被动感知成为对抗无人机蜂群的关键。“靶心”系统仅利用RGB摄像头进行被动探测，不发射任何电磁信号，这意味着它在电磁对抗环境中具有天然的低可探测性优势。对于面临无人机蜂群威胁的地面部队而言，这种“静默感知”能力至关重要。
三是网络化协同是倍增器。单台设备的探测能力有限，但当多个士兵的终端通过战术网络协同工作时，系统可以通过三角测量实现精确定位，并将威胁信息实时共享至通用作战态势图。这与分布式杀伤链的概念高度契合。
四是反无人机能力正在“下沉”到战术边缘。从旅级防空系统到班组智能手机，反无人机能力的部署层级不断降低。这意味着未来的地面部队可能不再依赖专门的防空单元，而是每个士兵都具备基础的无人机威胁感知能力。
