一、系统概述
固定翼无人机模拟训练系统是一种基于计算机仿真技术的训练系统，用于模拟固定翼无人机的飞行训练。该系统由视景子系统、航迹规划子系统和综合操控子系统组成，可实现无人机飞行仿真、任务规划、操控模拟等功能。
该模拟训练系统适用于206无人机驾驶员的培训、任务规划人员的训练以及操作人员的技能评估等。通过该系统，训练人员可以模拟无人机飞行前地面检测和无人机实际飞行、稳定平台运动和光电传感器视角变化等操作，同时进行目标定位和校正训练。监控人员可通过综合训练控制软件对飞行进行故障设定，以训练处理紧急情况的能力，同时可对训练情况进行监控和评估。
固定翼无人机模拟训练系统具有重复训练性、节约费用和延长装备使用寿命等特点。它是一种高效的训练工具，可以帮助训练人员更好地掌握无人机操作技能，提高任务执行效率和安全性。
二、系统特点
♦ 与真实固定翼无人机遥控装置一致，控制飞行按键位置一致。
♦ 兼容多种市面上主流品牌操控手柄，包括：Futaba、天地飞、乐迪，兼容美国手、日本手、中国手三种操控模式，操作设置可根据用户使用习惯调整。
♦ 软件能实时展现当前受控无人机姿态及各种环境状态。
♦ 可输出对应的声音，如无人机飞行时产生的轰鸣声、所处环境的声音等。
♦ 模拟任务区域可以定制化设计，可添加的场景包括但不限于:高山、林地、海洋、沙地等，可添加的地面元素包括但不限于：人物、车辆、船只、桥梁、房屋等等。
♦ 无人机的视角可以在训练中随时切换，包括:第一人称视角，第三人称视角，环境场景视角。可模拟切换飞机镜头侦查视角。
♦ 模拟软件可定制化训练多类科目，包括但不限于：起飞、降落、盘旋上升、盘旋下降、定高盘旋、固定目标侦察、移动目标侦察（可按要求定制训练科目）。
三、主要训练内容
实机可模拟206手抛起飞、滑翔降落、自动导航等操作。
在计算机上开展无人机模拟训练,用配套遥控器操作,采用模拟任务区域山高坡陡、沟壑纵横、地形复杂等特点,围绕起飞降落、转向、高空平移、定点飞行、自动返航、图像传输等训练重点逐一进行操作研练。
四、206无人机实物模型参数
翼展：1.4米；
机长：1.2米；
飞行全重：2.3公斤；
控制半径：10公里；
留空时间：55分钟；
航程：100公里；
图像分辨率：1080P；
飞行高度：0-500米；
巡航速度：50-70千米/小时；
抗风能力：抗5级风；
起降方式：手抛起飞、自动滑翔或深失速着陆；
定位导航方式：北斗、GPS导航；
飞行保护模式：失控自动返航、低电量自动返航；
展开时间：3分钟；
运输尺寸：不大于0.6x0.5x0.4米；
系统全重：不大于8公斤；
手持控制终端：10寸数图遥一体控制器系统；
配件组成：无人机，电池，10寸手持平板遥控器,射频通信发射机，三脚架，充电器。
五、系统操作界面
