巡飞弹（Loitering Munition），也称为“徘徊弹药”或“自杀式无人机”，是一种结合了无人机技术和精确制导弹药特性的新型武器系统。它能在目标区域上空长时间巡航（“巡飞”），待锁定目标后实施攻击。
单兵折叠翼巡飞弹
巡飞弹是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，HC-111 单兵折叠翼巡飞弹是由蜂巢航宇研发的一款适用于单兵作战的多功能无人机，本产品具有便携、轻巧、快速部署、操控简易等优点，能够很好地适应单兵作战任务需求，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、目标指示、空中警戒等一种或多种作战功能。
前翼翼展：600mm；
折叠尺寸：70×70×380mm；
发射重量：1150g；
战斗部重量：200g；
发射筒重量：2500g；
巡航速度：72km/h；
飞行高度（离地）：100~200 m；
最大飞行时间≥10min；
最大飞行距离：12km；
卫星定位模块：GPS/ 北斗；
发射方式：桶式发射；
视频分辨率：720P、1080。
单兵双旋翼无人机
HC-201 单兵双旋翼无人机是由蜂巢航宇研发的一款适用于单兵作战的多功能无人机，采用矢量共轴双桨的基本布局，具有便携、轻巧、快速部署、价格低廉等优点，能够很好地适应单兵作战任务需求，携带侦察设备及战斗载荷，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、目标指示、空中警戒等一种或多种作战功能。
起飞重量：856g；
尺寸（不含桨）：265×90×90mm；
最大上升速度：6m/s；
最大水平飞行速度：20m/s；
飞行高度（离地）：0~500m；
最大飞行时间：15分钟；
卫星定位模块：GPS/ 北斗；
悬停精度：±1米；
镜头：360°鱼眼镜头；
分辨率：1080P；
最大信号有效距离：3000m。
