一、系统概述
靶场弹道弹着点综合检测系统是一套集末端弹道全程测量、弹着点精准定位、多参数同步采集、数据智能分析于一体的一体化解决方案，覆盖从弹丸接近靶面到命中的全末端过程，实现弹道轨迹、速度、姿态、着点、着角、环境等全要素感知，是现代智慧靶场的核心装备。
（一）核心定位
替代单一弹着点检测，实现弹道+弹着点一体化综合测量，提供全链路、高精度、可追溯的射击数据。
（二）核心价值
精准：亚毫米级定位、亚米/秒测速、亚度级姿态，消除人工误差。
实时：毫秒级响应，射击即出结果，形成射击—评估—修正闭环。
全面：采集20+维度参数，支撑武器定型、训练优化、战术分析。
智能：AI融合多源数据，自动剔除干扰，生成热力图、弹道曲线、偏差报告。
二、系统完整架构
（一）感知层：数据源头采集
弹道传感器：激波阵列、高速相机、激光光幕、凝视雷达、时统设备（μs级同步）。
靶标系统：智能靶机（移动/摇摆/隐现）、防弹靶面、多波段标定符号。
环境传感：风速、气温、气压、湿度、光照、电磁监测。
辅助传感：三轴震动、声学、红外触发、弹序识别。
（二）传输层：低延迟通道
有线：光纤（<5ms延迟）、工业以太网，用于固定靶场。
无线：5G/Wi‑Fi6/专用Mesh，支持移动靶、野外部署。
同步：PTP精确时钟、GPS/北斗授时，确保多源数据时空一致。
（三）处理层：核心大脑
边缘计算单元：实时解算弹道、速度、姿态、弹着点。
AI算法引擎：多源数据融合与干扰剔除（弹壳、飞鸟、震动）；弹道重建、姿态解算、着角计算、连发匹配；旧弹孔过滤、热力图生成、偏差分析。
数据校准：靶场标定、坐标转换、环境补偿（风速/温度对弹道修正）。
三、核心设备
（一）靶场弹着点检测系统
1.产品简介
Tir-SR10DS是一款高精度弹道轨迹分析与落点定位设备。基于多传感器融合技术，可动态捕捉弹道数据并预测弹丸、导弹等抛射体的精确落点，为射击评估、武器效能验证及安全管控提供关键支持。适用于军事训练、武器试验、靶场安全监测及反恐救援等领域，已服务于部队多个靶场。
2.产品优势
高精度、高可靠性：能够对单发、连发落点位置进行高精度检测，可在野外环境下连续长时间稳定运行。
便携方便：产品体积小、重量轻，可通过单兵背包携带，能够快速架设。
全天候适应：环境适应性满足国军标相关要求，能够全天候、全地形进行检测。
自主可控：核心元器件国产化，软件及算法均为自主研发，供应链安全可控。
3.技术参数
适用目标直径60毫米以上种类；
架设距离：1000～3000m；
落点定位精度<2米（均方值）；
单发检测准确率≥98%；
连发检测准确率≥95%；
连发检测数量：10发齐射；
产品尺寸：230*160*110mm（单观测站）。
（二）靶场末端弹道检测系统
1.产品简介
Tir-SR20TS是一款高精度弹道跟踪分析设备。基于多传感器融合技术，可实时监测飞机、导弹、炮弹等高速运动目标的飞行轨迹，精准定位并预测威胁路径，为防空预警、作战指挥、武器效能评估及训练优化提供核心支持。适用于军事防御、航空航天监控、靶场试验及反恐应急等领域。
2.产品优势
高精度：能够对单发弹和子母弹实现高精度定位，确保在复杂环境中仍能准确锁定目标。
高可靠性：可在极寒或沙尘暴等复杂环境下连续长时间稳定运行，无性能降级。
全天候适应：环境适应性满足国军标相关要求，能够全天候、全地形连续跟踪。
自主可控：核心元器件国产化，软件及算法均为自主研发，供应链安全可控。
3.技术参数
适用目标直径：4mXΦ0.4m亚音速或超音速导弹类目标；
作用距离能见度大于5km情况，目标发现距离≥3km；
自动跟踪距离≥1km；
两轴云台调整范围方位0°~360°，俯仰-45°~+95°；
云台转动性能最大角速度≥75°/s，最大角加速度≥150°/s，角精度≤2"；
产品尺寸：517*197*540mm（单观测站）。
（三）AI边缘计算盒子
AI边缘计算盒子搭载自主研发的国产AISoC芯片，集成全大核CPU、先进GPU及高能效NPU，可提供高达50TOPS的INT8算力，支持FP16/FP32混合精度计算，采用102GB/s高带宽LPDDR5统一内存设计，满足边缘AI场景的高性能需求。产品支持端云协同的全栈AI架构，兼容主流AI训练和推理框架，可为大语言模型、计算机视觉模型、语音模型、多模态及科学计算等各类模型提供高效的推理加速，并实现大模型的边缘侧轻量化部署；支持USB3.2Gen1、PCIe5.0、DisplayPort1.4和千兆以太网等多种高速接口，具备卓越的扩展能力，可在宽温工作环境下稳定运行，支持嵌入式或独立设备部署，多样化智能应用自主可控的边缘AI解决方案。配套开发套件及从底层驱动到应用层的完整工具链，显著降低AI开发门槛，助力用户缩短开发周期、加速产品落地。
四、核心应用场景
（一）武器研发与定型
枪械/火炮精度鉴定、弹道一致性、末端速度衰减、姿态稳定性测试。
不同弹药末端性能对比、毁伤效果评估。
（二）军事/公安训练
实弹考核、特战演练、末端弹道分析优化射击姿势。
移动靶/隐现靶/摇摆靶动态精度训练。
实兵对抗：多人同时射击、多发连发、红蓝对抗数据采集。
（三）靶场试验与鉴定
立靶斜靶测试、着靶角度对毁伤影响评估。
高原/寒区/湿热环境弹道适应性测试。
