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六轮全地形独立驱动全线控无人车辆
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荣骏科技
六轮全地形独立驱动全线控无人车辆
产品详情
六轮全地形无人车采用的是全电、全地形的独立驱动线控底盘，可应用在各种复杂多变的场景。该无人车可用于未来信息化战场无人化的快速侦查和打击。

平台特点
    六轮独立电驱动：可实现驱动防滑、制动防抱死、车身稳定性控制功能；实现中心转向功能；可静默行驶。
    六轮转向：可实现高速时的行驶稳定性；提高航向和横摆角速度控制精度，提升寻迹控制精度；实现蟹行/小转弯半径。
    六轮独立悬架：减小簧上质量的垂向震动；增加通过性；提升操纵稳定性；可选装底盘高度调节和车姿态调节功能。
    整车全线控(协议可开放)：转向、驱动、制动全线控控制；驱动及制动闭环、横摆角速度闭环，可有效对接无人车辆的上层控制系统。
 
性能参数
    长*宽*高：2500mm X 1500mm X 1100mm
    自重：700kg
    负载能力：500kg
    底盘离地高度：280mm
    车轮峰值力矩：650NmX 6
    最大车速：80km/h
    最大加速度：0.8g
    0-50km/h加速时间：小于3s
    最大爬坡度：70%
    垂直越障能力：400mm
    越壕宽度：800mm
    最大涉水深度：400mm
    纯电续航里程：铺装路面100km
    电池容量：8kWh
    增程机：选装
    适用地形：滩涂、沙地等非铺装路面
    通讯方式：CAN
    电源接口：提供12V、24V 直流电源接口
 
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