一、系统概述
工作犬远程智能指挥系统是集智能装备、通信技术与人工智能算法于一体的现代化指挥体系，通过集成犬载智能终端、指挥平台与无线自组网三大核心模块，实现训导员对工作犬的非视距远程指挥与实时监控。该系统突破了传统指挥模式的空间限制，显著提升了工作犬在复杂环境下的作战效能与安全性。
二、系统主体组成
（一）头盔主体
头盔主体部分依据工作犬活体测量，通过3D扫描建模，使用高强度尼龙材质整体打印而成，具有高韧性、耐腐蚀、防水、轻量化的特点。头盔内衬可根据佩戴犬种不同而分为M/L/XL三个规格，每个规格均能贴合绝大部分适配犬种的头型，头盔内部采用EVA材质冲压成型，对犬只头部起到充分保护作用。头盔主体的裸重克数为207克。整体耐日晒抗冲击，具有一定隔热功能，可反复清洗消毒，保用期限内不发生形变和脆化。
作为头部载体的重要基础部件，本产品经过精密定位开模，可与其他挂载牢固结合，栓销部位采用局部加厚增加载具稳定性，确保在茂密灌木里和激烈对抗过程中不发生非控制脱落。其搭载的电子降噪耳机可在机降，遇敌交火时隔绝风阻与嘈杂环境音，同时接收带犬员清晰的指令。
（二）遥控口笼
本产品依据工作犬活体测量，通过3D扫描建模，使用高强度尼龙材质整体打印而成，具有高韧性、耐腐蚀、防水、轻量化的特点。口笼内衬可根据佩戴犬种不同而分为M/L/XL三个规格，每个规格均能贴合绝大部分适配犬种的头型，口笼内部采用EVA材质冲压成型，对犬只口吻起到充分保护作用。口笼主体的裸重克数为127克。整体耐日晒抗冲击，具有良好缓冲和通风散热功能，且适合频繁清洗和消毒液浸泡。
口笼可根据实际情况需要，通过物理按键方式远程遥控，在0~350米范围内，可在0.1秒内弹出，释放犬只咬捕功能。在口笼锁闭状态下，可承受约100公斤的撞击力而不脱落，具有普通攻击口笼的撞击作业能力，提供犬只头部防护的同时，支持口笼远距离遥控脱卸。
（三）电子降噪耳机
搭载的电子降噪耳机可在垂降、机降、敌后渗透任务中，减少风阻给犬只提供良好的听力保护。
在巷战、抓捕、遇敌交火时过滤嘈杂环境音，同时接收带犬员清晰的指令。预留耳机插孔可与自组网电台对接，使带犬员的指令直接通过耳机传到给犬只。
（四）护目镜
采用UV400防紫外线镜片，可拆卸的设计可根据不同场景更换镜片，PC材质具备高韧性、抗冲击、耐腐蚀、防剐蹭、有效地保护犬只的眼部。弧面设计更提供犬只适应的视角，在防护的同时不影响犬只活动。
三、实用目标
人员无法进入的狭小区域，通过工作犬传回实时画面。
需要工作犬自主搜寻目标。
指挥员或单兵分别可对工作犬下达语音指令，实现非视距指挥，完成战术动作。
确保指挥的多方犬只间信息实现远程实时共享，形成资源协同的整体聚合力。
复杂环境或人员密集场所可以通过实时画面确认抓捕对象，远程脱卸口笼。
四、特点功能
采用Mesh通讯方式，多点任意组网，可同时指挥多条工作犬：
犬载语音命令指挥，实现人犬分离工作；
实现远距离、非视距作战指挥，降低了人员的危险系数；
单兵设备中继犬端视频合图显示，延长犬端设备传输距离；
实时采集并显示地理位置信息、行动轨迹及坐标；
犬用自组网战术单元，符合犬体工学，能快速部署到犬身上，体积小巧结构紧凑，紧贴犬背部，搭配支架使用防甩脱；
无需公网支撑，适用任何环境；
星光级摄像头，微光环境也能获取清晰视频；
可远程控制嘴笼脱落，在必要时候制服罪犯；
Ip68级三防设计，可在各种恶劣环境使用。
五、组网拓扑图
（一）动态拓扑
即网络中的节点可以随意移动，网络拓扑结构也可能随之变化；
（二）灵活动力供应
由于网络节点移动特征，在直接供电不便时，大多数节点可用电池供电；
（三）路由和移动性管理算法
降低任何网络部件与其他部分分离的概率；
（四）自适应算法和协议
灵活调整网络环境、拓扑和业务条件，频率变化;
（五）多重路由
在源节点和目标节点之间有多条路由，增强网络可靠性和生存能力。
六、核心硬件
（一）犬用型自组网电台
通信频率：1400~1500MHz，1MHz步进可调；
发射功率：30dBm*2（1W*2），1dBm步进可调；
带宽模式：5/10/20Mhz；
调制方式：多载波TDD-OFDM；
载波调制：BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应或固定式）；
接收灵敏度：-98dBm@10MHz;
通信距离：1km（地地视距）；
通信速率：峰值85Mbps（自适应）；
传输时延：单跳≤5ms;
多跳能力：视频可达8跳；
启动时间：≤25S;
入网时间：≤1秒；
路由切换：≤1秒；
数据接口：网口x1，RS232x1;
Wifi支持：2.4G或5.8G;
电池供电：12V/1A；
电池容量：3400mAh；
整机功耗：6～12W；
防护等级：IP65;
工作温度：-40~+70℃。
（二）犬用摄像头
采用国产主控芯片，摄录效果更出众，产品运行稳定。搭配高清晰、低照度1/1.8CMOS感光元件，影像效果出众，色彩绚丽真实。
采用嵌入linux系统，开机速度更快，系统运行更稳定、功能更强大，能有效防止病毒等入侵系统。
专业的防护设计，IP68防护等级可有效防止雨水与灰尘进入工业级塑料及结构设计，裸机可承受2.0米自由跌落，机身及数据不会损坏。
支持高清图像采集，分辨率支持1080P，最大支持60帧高清录像，采用星光级夜视sensor，超低照度。
支持低照度全彩夜视功能。
支持蓝牙耳机，用于对讲和双工集群通话。
内置全网通4G模块，支持4G无线传输，可接入平台进行集中监控。
内置WIFI模块，支持WIFI无线传输。
内置GPS/北斗定位模块，支持平台定位与轨迹回放。
紧急报警功能，支持短按报警按钮，向平台发送报警信息功能。
低功耗、大容量可更换电池设计，单块电池支持连续无线传输4小时以上。
支持手机通过WIFI进行直连，通过APP实现视频预览。
