一、研发背景
《中华人民共和国军事设施保护法》其中关于航空器安全管控有明确规定：
第三章第十七条规定：“禁止航空器在陆地、水域军事禁区上空进行低空飞行”，“禁止航空器进入空中军事禁区”；
第六章第五十一条要求军事设施管理单位的执勤人员应当予以制止：
（一）“非法进入军事禁区、军事管理区或者在陆地、水域军事禁区上空低空飞行的；
（二）“对军事禁区、军事管理区非法进行摄影、摄像、录音、勘察、测量、定位、描绘和记述的；”
（三）“进行破坏、危害军事设施的活动的。”
针对不听制止的，军事设施管理单位按照国家有关规定，可以采取“强制带离、控制非法进入军事禁区、军事管理区或者驾驶、操控航空器在陆地、水域军事禁区上空低空飞行的人员，对违法情节严重的人员予以扣留并立即移送公安、国家安全等有管辖权的机关”的措施。
二、方案概述
以无线电为核心的低空无人机防御解决方案，主要通过干扰或阻断无人机的通信链路与导航系统，或伪造导航信号诱导其偏离航线，实现非破坏性精准管控。基于军队需求分析，我们提出TDOA无人机防御系统，解决方案由前端无线电定位侦测器（进行探测、识别与定位预警），联动式智能光电定向跟踪干扰设备（对无人机视频跟踪、干扰和压制），后端管控平台（对全过程进行监测和管控）组成。可实现对周边半径4000m范围无人机目标进行定位探测预警，对核心区域半径1500m范围内无人机目标实现定向电磁干扰打击。
三、技术原理
通信链路干扰：针对无人机与遥控器、地面站之间的通信链路（如2.4GHz、5.8GHz频段），发射同频段强干扰信号，阻断数据传输，迫使无人机失控降落或返航。
导航信号欺骗：模拟GPS、北斗等卫星导航信号，向无人机发送虚假坐标，诱导其偏离预定航线，实现定点迫降或驱离。
多频段覆盖与动态适应：系统需支持多频段压制（如1.2GHz-6GHz），覆盖无人机常用通信与导航频段，并具备跳频跟踪能力，以应对采用跳频技术的无人机。
四、主要组成
频谱分析模块：实时扫描无人机常用频段，精准定位信号源，为后续干扰提供目标信息。
功率放大器：将干扰信号放大至足够强度，确保覆盖指定防护半径（如5公里以上）。
智能决策模块：基于机器学习算法分析无人机行为特征（如悬停时间、高度变化），预判高危动作（如自杀式攻击），自动调整干扰策略。
定向天线阵列：通过波束成形技术，将干扰能量集中于目标方向，减少对周边电磁环境的附带影响。
指挥控制平台：集成数据、决策反制策略、协调多模块联动，实时显示空域热力图、目标轨迹及威胁等级，支持自动/手动切换操作模式。
五、核心组成
（一）BAT-6000型低空无人机防御系统
采用TDOA无线电被动探测技术、可对消费级无人机和飞手进行高精度定位侦测、视频跟踪、智能识别和精准干扰管控。
适用于城市复杂电磁环境下的“低慢小”无人机目标进行立体防御，为公共安全决策提供可靠的、智能的技术手段及判定依据的系统。全天候、全天时、无人值守，自动声光报警，韧性自愈。
（二）BAT-2000型反无人机无线电主动防御设备
反无人机无线电主动防御设备专为应对“黑飞”无人机带来的各种安全威胁而开发，通过辐射低功率再生导航卫星信号（功率不大于10dBm），侵入“黑飞”无人机导航系统，从而实现对需要使用导航系统进行飞行控制的无人机的截获控制，使其无法飞入受保护区域，保障该区域的低空安全。该手段是目前唯一能满足反恐防范要求中发射功率<10mW技术要求的防御手段。全天时，全天候，全方位：适用于复杂电磁、恶劣气候环境，7*24h昼夜连续工作，360°全方位防御多架无人机入侵。
（三）BAT-Scanner-DM便携式无线电定位侦测器
BAT-SCANNER-DM便携式无线电定位侦测器工作时，对周边无线电信号实时采集，按配置频段进行扫描。当低空无人机目标进入防御区域时，对可疑链路信号进行监测识别，获取目标工作频段、距离等信息。操作人员手持定向天线旋转其所指方向，设备通过对比全向和定向天线同时采集的信号强度，来判断无人机相对于设备的方向。
设备不仅可以探测到无人机，而且可以识别出无人机的型号、序列号、经度、纬度、高度、飞手位置以及返航点的位置。设备为全被动式无源探测，对外界不产生任何电磁干扰，绿色安全，适合长期连续使用。
该设备内置4G通信模组，可单机离线工作，灵活快速部署、机动响应，也可实时接入管控指挥平台，满足各类场景需要。察诱一体，高度集成：高度集成无线电侦测、导航诱骗于一体。安装部署方便，使用方式灵活。
（四）BAT-H1030便携式无人机察打诱一体化装备
BAT-H1030型便携式无人机察打诱一体化装备集六种电侦算法、八频段电磁打击、四模导航诱骗于一体，高度集成设计，单装备实现无人机侦测、打击、诱骗的全流程管控。
装备工作时，通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，多种电侦算法，可实现无人机的有无侦测、测向侦测、人－机定位侦测、ID识别、图像解析，并支持多台组网TDOA定位；通过八频段电磁压制技术，实现对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或降落；通过四模导航诱骗技术，发射虚假卫星导航信号侵入无人机导航系统，实现无人机的禁飞、拒止或驱离。
装备为被动无源探测，隐蔽性好；外观脱敏设计，有效避免被舆情利用；装备可手持、可背负、可三脚架架设、可云台架设、可车顶吸附，满足多种场景使用需求；10.1寸防眩光触摸大屏，支持地图、坐标、黑白名单、日志等，可视化内容丰富，操作简单。
（五）BAT-H1050手持式无人机察诱一体化装备
BAT-H1050型手持式无人机察诱一体装备集六种电侦算法、四模导航诱骗于一体，高度集成设计，单装备实现无人机侦测、诱骗的全流程管控。
装备工作时，通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，多种电侦算法，可实现无人机的有无侦测、测向侦测、人－机定位侦测、ID识别、图像解析，并支持多台组网TDOA定位；通过四模导航诱骗技术，发射虚假卫星导航信号侵入无人机导航系统，实现无人机的禁飞、拒止或驱离。
装备为被动无源探测，隐蔽性好；装备可手持、可支架架设，满足多种场景使用需求；6.39寸防眩光触摸大屏，支持地图、坐标、黑白名单、日志等，可视化内容丰富，操作简单。
（六）BAT-5060型车载察打诱一体无人机防御装备
BAT-5060型车载察打诱一体无人机防御装备包含行车精准测向、数字扇区压制、导航诱骗、目标解析定位四大功能组件。
支持高速行车精准探测反制，支持驻车长期保障，为车载场景特别优化增强了反制单元，性能优异，单车即可实现半径5km范围内的侦测和反制，可轻松完成随行保障。特别适用于军事禁区、政要出访、重大活动以及边防巡逻等场合。
BAT-5060型车载察打诱一体无人机防御装备通过无线电频率扫描特征识别和解码，来发现、测向、跟踪非法入侵的无人机，可实施定向/全向电磁干扰压制，阻断入侵无人机的遥控/图传/导航链路，迫使无人机降落或返航，并可实施导航诱骗，发射虚假地址信息侵入无人机导航系统，使其无法飞入受保护区域。支持单机工作和组网工作，装备集成度高，一体化设计，可在夜间、浓雾及恶劣的天气条件下连续工作。
（七）BAT-8000型网格化管控平台
总控平台通过电磁频谱感知、视频图像感知、物联感知等全域感知网络，利用大数据处理、云计算、物联网、人工智能等技术，形成系统化、扁平化、立体化、智能化、人性化的低空防御系统，可实现对重点低空防护区域和高风险行业领域全方位、立体化、无盲区动态监测和扁平指挥、快速处置、精准管控。
分控平台采用B/S结构设计，可加载GIS高清地图、具备多目标入侵告警、目标精准定位、显示目标运动轨迹和飞控手位置等功能，可实现无人机管控全过程的可视化和自动化。预留数据共享接口，可实现与外部系统的接口对接，满足上级管理部门或其他部门的信息共享和数据交互需求。多套系统间可灵活通过组网实现信息交互，网格化部署，覆盖城域级区域范围。
