一、产品概述
智身“钢镚”是15公斤级的仿生四足机器人，采用AI强化学习运控算法与强劲动力系统，可在山路、废墟、沙地等复杂地形中实现智能决策与自平衡。整机结构坚固、耐冲击，机身360°全防护，支持8公斤负载、120分钟续航。支持用户通过标准化接口，灵活集成式开发，助力多行业场景。
二、产品特性
（一）近1:1负载自重比
独特轻量化机身设计；负载高达30kg；较同级别产品提升约50%。
（二）动力强劲
45°斜坡行走能力 ；80cm垂直越障能力；连续攀爬各类台阶。
（三）运动灵活
超大关节范围；攀爬姿态灵活调整；轮式/足式灵活切换；足式轻松攀爬坎坷山路；轮式平稳静音更省电。
（四）轮式/足式灵活切换
足式轻松攀爬坎坷山路轮式平稳静音更省电。
（五）突破环境极限
IP67防护等级；-20~55℃工作温度。
（六）永不停机
自主充电、热插拔电池。
（七）超强扩展
通信接丰富；供电接口支持多电压；可承载大功率。
三、具体参数
站立尺寸（长×宽×高）：约80×50×60cm；
折叠尺寸：约89×50×26cm；
重量：约30kg（包含电池）；
电池：容量20Ah；
负载续航>2h；
持续行走负载：25~30kg；
最大的攀爬落差高度>22cm；
斜坡行走能力>45°；
足式行走速度>4m/s；
轮式行走速度>8m/s；
轮/足切换：快拆快换；
80cm：越障高度；
跨越沟壑宽度：80cm；
防护等级：IP67；
通信接口：千兆网口、USB接口、串口；
电源接口：5V/12V/24V/48V。
