一、产品概述
基于国际首创的“连杆式整体闭链移动系统”理论，研制开发的足式重载智行机器人，采用纯电力驱动、模块化底盘设计、自适应关节缓冲，解决了步行平台平衡难、载重低、能耗高、控制系统复杂、各关节需要电机驱动等影响产业应用的痛点；集成了多源感知融合、自主决策规划、自适应运动控制等技术，具备重载运输、全地形通过、智能化作业等核心能力；支持快速换装机械臂、担架、武器站等任务载荷，扩展了应用范围；支持图传递控、OCU终端、目标跟随等多种操控模式，是目前载荷比最高、行驶速度最快、应用电机最少的足式机器人，能在山地、砾石、泥泞、斜坡路通行，可穿越林地、跨越壕沟和连续垂直墙，填补了复杂地形重载运输设备空白。
二、产品特点
（一）全域机动能力
基于整体闭链构型与多模式步态重构技术，实现在山地、丛林、岸滩、雪地等复杂地形的稳定行进。最大爬坡角度≥40°，垂直越障高度≥400mm，转弯半径为零，实现原地转向。最大行驶速度≥39.6km/h，兼具高速机动与越障优势，可适应各种复杂作业环境。
（二）长时间作业性能
防护等级IP56，工作温度-40℃~60℃，具备防尘、防水、抗低温能力。适应高海拔、高湿度、多粉尘等恶劣战场环境，可在中雨、沙尘等气象条件下正常作业。续航里程60-80km，续航时间4-8小时，满足长时间作业任务需求。
（三）智能自主作业
配备激光+视觉导航产品，实现精准定位与自主路径规划。支持预设路线巡逻、区域警戒、目标识别跟踪等功能。基于深度强化学习算法，具备地形识别、威胁评估等自主决策能力，可在断网环境下实现本地智能决策。
（四）模块化快速部署
提供标准化任务载荷接口，支持快速换装多种作业模块。采用即插即用设计，可根据任务需求灵活配置功能。整机重量68-270kg，便于运输和快速投送，满足应急作业需求。
三、应用场景及应用模式
（一）边境巡逻值守应用
在边境复杂地域执行自主巡逻任务，通过多源感知产品实现定点巡查、异常报警、情况上报。伴随巡逻模式下，替代人工背负巡逻处置器和补给物资；自动巡逻模式下，能自主绕障、自主规划，代替边防人员进入高危环境进行不间断自主巡逻。有效延伸管控范围，提升边境管控效能。
（二）前沿物资补给应用
建立无人化补给线，实现物资的持续前送。伴随保障模式下，按照携运行标准，实现保障物资随时供给；自主前送模式下，将保障部门预置在特定区域的物资前送到战斗区域。最大额定载重400kg，可突破"最后一公里"保障瓶颈。
（三）战场医疗后送应用
集成担架、生命体征监测、远程医疗交互等模块，在火力威胁环境下执行伤员后送任务。可在废墟、山地、海滩等复杂地形中通行，显著提升战场医疗救护效率。
（四）特殊地形作业支援
在山地、丛林、城市废墟等轮式装备难以通行的地域，为作业分队提供伴随保障与火力支援。通过标准化接口快速构建机动火力点等任务载荷。具备动态地形适应能力，能在多种复杂环境中稳定机动，增强分队作业能力。
（五）应急侦察处置应用
在核化生污染、爆炸物处置等高风险环境下，替代人员执行侦察和处置任务。通过远程操控或自主作业模式，有效保护作业人员安全。配备机械臂操作模块，可执行爆炸物转移、危险品处置等任务，提升特殊情境下的处置效能。
四、产品参数
