一、方案概述
北泰智能库室解决方案以搬运无人化、库存管理信息化、拼盘拣选高效化为目标，利用机器人、人工智能、物联网、大数据等先进技术，依托仓储调度平台和仓储管理平台的支撑，打造仓储入库、分拣、出库等场景应用，有效提升工作效率和自动化水平。
二、行业痛点
（一）业务量波动大
忙闲不均，仓库需应对大量而且高时效要求的出入库需求。
（二）库容要求高
降低物流成本，整体规划需要兼顾高密度存储和高效率拣选双重要求。
（三）业务容错率低
业务量大而且容错率低，存储形态多样且时效性要求高。
（四）柔性要求高
需要较强的柔性，根据业务变化灵活扩展和快速复制。
三、方案优势
货到人模式，支持订单分解重组，实现高效拣选；
智能算法，支持货位动态调节；
支持多种策略模式自由切换。
四、方案架构
北泰智能仓储管理系统包括两层系统架构。管理调度层包括WMS、WCS、RCS，通过不同的组合搭配可以快速无缝对接客户的业务层系统，对业务数据、调度任务等进行管理，实现智能仓库内执行机器人的高效协同、平稳有序的集群运行。执行层根据调度层的任务，负责将货物和载具运送到指定位置，并实时反馈状态。
五、软件平台
北泰智能的软件核心是管理调度层的WMS 仓储管理系统、WCS 仓储控制系统和 RCS 机器人控制系统。WMS可与用户的业务层软件对接，实现高效的仓储管理功能。WCS 能够有效协调各种物流设备，实现设备协同工作，提高设备利用率。RCS 具备集群调度、并发调度等功能，能实时监控机器人状态，实现任务最优分配、多机器人路径规划及交通管理。
（一）WMS仓储管理系统
WMS 仓储管理系统是集成了信息技术、自动化技术和人工智能算法的综合管理系统。WMS 系统专注于管理库存和优化仓库操作流程，能够实时更新库存数据，确保库存信息的准确性，涵盖了入库、出库、库存管理、货位管理等多项功能。WMS 系统与用户的业务层软件如 ERP、运输管理系统等紧密协作，实现数据共享和流程自动化，进一步提高整体运营效率。
入库管理：收货、质检、上架、退货、退库、越库；
出库管理：自动配货、下架拣选、包装复核、装车发车；
库内管理：盘点、移库、补货、调拨、备货、冻结；
基础数据：物料、用户、客户、仓库、货位、托盘；
策略管理：波次策略、上架策略、下架策略、仓储分区、匹配策略、预警策略。
（二）WCS仓储控制系统
WCS 主要负责仓库内的设备调度、任务分配、工作流程控制、设备监控以及数据采集与传输等工作。WCS 系统能够驱动仓库内的各种物流设备，实现货物的自动化存取、分拣和包装等操作。
（三）RCS机器人控制系统
RCS 实现机器人的集群调度和并发调度，实时监控机器人的运行状态和任务执行情况。RCS 能够进行任务的最优分配和多机器人路径规划，避免碰撞和拥堵，提高整体作业效率。
六、执行层设备
（一）堆垛机
结构安全、稳定可靠，由矢量变频驱动器和编码器实现闭环控制，实现高速、流畅、准确的运行。
（二）料箱机器人
支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，实现高效搬运。
（三）四向穿梭车
既能纵向行走也能横向行走，完成托盘货物的自动化搬运、存取、换道和换层。
（四）潜伏顶升机器人
具备高精度定位与导航，柔性运动控制，多机群智协同。
（五）桁架机器人
能够在XYZ三轴上精确运动，配合末端夹爪实现多种用途。
（六）高速提升机
通过操作载货台的升降和精确定位，将穿梭车提升到货架指定层，实现高效换层作业。
（七）叉取机器人
集成人工智能、自动控制和导航技术，主要用于自动化完成货物的搬运、装卸和存储任务。
（八）RGV
沿固定轨道运行，广泛应用于高密度存储的立体仓库、生产线、物流中心等场景，速度快、可靠性高。
七、应用案例
（一）某部维修器材立体库
某部维修器材立体库：两个区域，每个区配置双层阁楼式货架，总计26500个货位；采用4台料箱机器人对维修物资进行自动化入库、出库、调库等业务流程，既提高了库房存取和拣选效率，也提高了空间利用率和库位周转率。
（二）某AGV无人档案库房项目
AGV无人档案库房，由AGV档案存取机器人、档案存取一体机、充电桩、智能密集架、库房调度系统WCS和库房管理系统WMS组成，通过激光导航、机械臂操控、视觉识别，实现取档预约、档案到人、扫码识别等，档案的无人化、精准化管理，有效降低人力成本，减少人为操作失误。
（三）某部智能档案仓储项目
通过复合协作机器人和数字化存储手段，减少了人工操作，防止信息泄露，保障档案的安全性和完整性，提高了档案管理效率。
关于发布《军队自行采购平台商品及价格监管措施（试行1.0.1）》的通知
