一、产品概述
多传感器融合自主飞行无人机是现代化作战的核心智能节点，通过可见光/红外/激光雷达/SAR/电子侦察等多源数据实时融合，实现拒止环境自主导航、全域态势感知、集群协同作战、作战模块选配，大幅提升战场生存力、打击精度与作战效率。
二、产品优势
抗干扰/拒止环境生存：融合北斗/IMU/视觉SLAM/地景匹配，在GPS失效、强电磁干扰、城市峡谷、丛林山地中仍能厘米级定位与自主导航。无论是无卫星信号的隧道还是强电磁干扰的工业区，都能凭借其卓越的导航技术，实现精准定位、实时路径规划和自主绕障飞行，确保任务的高效完成。
全天候/全时段感知：可见光+红外+SAR穿透雨雾、黑夜、伪装，实现24小时无盲区侦察。
高置信度目标识别：多源交叉验证（图像+热特征+雷达回波+电磁信号），大幅降低误判率，精准识别伪装、隐蔽目标。
自主决策与闭环作战：边缘AI实时处理，从发现到打击秒级闭环，减少对后方依赖。
分布式/集群协同：支持多机通过自组网等方式进行数据融合与协同作业，构建全域态势图，实现任务自分配。普遍达到 L4级 智能飞行等级，在90%的复杂场景中无需飞手操控，具备空间感知、障碍物识别与实时路径规划能力。
三、核心软硬件
（一）传感器模组
1.气体检测模块
该无人机可搭载高性能气体检测模块，不仅能精确监测一氧化碳、硫化氢、氧气、甲烷等四种关键气体，还可通过定制模块，扩展至监测多达28种气体，满足各行业专业需求。
2.热成像相机
该无人机装备了分辨率高达640*512的热成像相机，支持黑热、白热和伪彩色三种图像模式，并能在-20°℃到150℃范围内进行温度测量，测温误差仅±3℃。S400T适用于多种场景和全天候监测，能及时识别和发现潜在风险。
3.自主仿生智控仪产品
该模块具备完整的控制与导航、三维空间感知与定位、路径规划与决策、实时自主避障等功能。依赖于强大的边缘计算能力，可实现对周围环境的实时感知和三维地图构建，并根据周围环境障碍物的空间信息完成路径规划和智能决策。
高度集成的模块化设计，使得智控仪像一个普通传感器一样易于安装、集成和使用；丰富的接口设计和软件配置选项，为用户提供最大的灵活性以适应不同的应用场景；通过定制化设计的通讯协议，可直接搭配现有的无人机、无人车、无人艇、机器人等移动设备使用。
（二）地面站软件
1.三维卫星地图操作界面
三维卫星地图不仅能反映出经纬度坐标信息，同时还能很直观的反映出飞行器的飞行轨迹与周围地理环境的相对高度信息。从而可以让地面站操纵人员更加合理的对飞行任务进行航点设置与轨迹规划，提高飞行效率的同时还能降低任务风险。
2.极简化操纵界面
借助极简化操纵设计将飞行操控简化为只需轻点目标地点，无人机即可自动飞抵目标。即使是从未有过无人机遥控操控经验的任务执行人员，亦能快速上手。得益于数字李生技术的应用，SVO可实时显示三维飞行轨迹及周围环境的三维重建模型，为不同的任务场景提供了更加丰富的可视化信息。
