淳一航空携CY-12盛装亮相"尖兵之翼--第九届中国无人机大会暨展览会"

2018-06-14 09:42:12

来源:军桥网

2018年6月13日,由中国无人系统产业联盟主办的"尖兵之翼--第九届中国无人机大会暨展览会"在北京中关村国家自主创新示范区展示中心拉开帷幕。本届大会暨展览会以"军民融合战略助中国无人机产业腾飞"为主题,核心议程包括无人机静态展示展览、行业发展高端论坛、无人机动态展演以及学术交流等主题活动。来自国内外100余家知名企业将在总面积达8000平米主会场上一展身姿,共同竞技;大批先进的无人机产品技术及配套产品也将集体亮相,尽展我国无人机产业发展新风采。淳一航空CY-12盛装亮相成为本次展会的焦点!下面我们就以CY-12为例详细了解一下吧!
  
尖兵之翼--第九届中国无人机大会暨展览会

北京淳一航空科技有限公司

CY-12
一、装备数据
系统参数 技术规格 单位
外形尺寸 机长*翼展*机高 3551*5370*1003mm
最大起飞重量 120-135 kg
翼展 5370 mm
有效控制半径 120 km
最大航程 700 km
最大航时 6 h
最大升限 4000 m
动力 3W-275(3W汽油发动机) cc
最大飞行速度 160 km/h
最小飞行速度 90 km/h
巡航速度 110-130 km/h
抗风能力 5
遥测数据链路 电台1W输出功率 /
实时视频传输 频率范围广,HDV-760TX发射模块频率范围(250Mhz---1400Mhz),HDV-760RX接收模块(46Mhz---860Mhz) /
导航系统 磁航向/GPS航路点导航 /
最大有效载荷 ≤50 kg
起飞准备时间 20 min
起飞方式 滑跑 /
降落方式 滑降、伞降(应急) /

二、装备性能以及特点
1、性能
a. 具备全自主起飞、降落功能,滑跑式起降方式;
b. 飞行模式支持自动、手动模式,并可随时在不同模式下进行切换;
c. 具有相机控制功能,可实现手动及自动拍照,自动拍照支持定点、定时、定距触发,具备拍照点保存功能,并提供拍照点信息下载功能;
d. 采用油动发动机;
e. 安装机轮刹车系统,有效减少飞机着陆后的滑行距离;
f. 地面站采用便携式地面站,方便转场运输;
g. 地面站软件采用中文语言界面,界面整洁美观,可进行飞行航迹规划,能够对无人机飞行状态进行实时监测,检测到无人机状态异常后应给出明显提示。
2、特点:
1. 外场展开迅速,操作维护简便,2-3个人即可完成,3人一组操作更方便快捷(1主要负责地面站,1人主要负责飞行操控,1人主要负责地面维护);
2. 系统配备任务规划软件,可根据各类任务参数快速生成优化的飞行任务,可全自动按规划任务飞行;
3. 空地实时数据通讯,灵活控制无人机飞行;
4. 具有多种飞行模式和独特的故障保护功能,能最大限度保证飞行安全;
5. 有一定的抗干扰能力;
6. 可实现对所侦察区域的连续拍摄及图像的实时传输,并可由其它地面图像处理设备实现所拍图像的后期处理。可进行夜间侦察(选装红外热像仪)。 
三、应用领域
 应急减灾、边境监控、海事侦察、禁毒缉私、管道巡检、航拍航测、土地确权
、任务载荷
       CY-12无人机系统为多种任务传感器提供了良好的搭载平台,如:探地雷达、热成像仪、气象传感器、合成孔径雷达等满足多种监测任务需要。现以EOS Canon 5D Mark III为航拍传感器作为航摄影像处理系统举例说明。
      目前对于低空航空摄影测量来说,为满足航摄的地面分辨率要求,适合的传感器类型有哈苏单反相机、佳能单反相机、尼康单反相机等。哈苏是一种中画幅的单反相机,其有效像素高,影像分辨率大,传感器尺寸较大,但是其价格偏高,重量高达2175克。Nikon单反相机拍摄影像反差较大,而对于无人机航空摄影来说,需要影像色彩柔和,反差不需要太大。佳能EOS 5D Mark III相机,是一款全画幅单反相机,有效像数2110万像素,拍摄影像细腻而色彩柔软,反差较小,性价比高。
      佳能EOS 5D Mark III相机是一款全画幅(36×24mm)单反相机,尺寸为长152×高113.5×厚75mm,有效像素为2110万。支持B门,快门速度为30-1/8000秒,影像最高分辨率为5616×3744,该相机像素分辨率=0.0064mm,航空摄影测量时,所处的环境都是天晴的状况,设置相对感光度ISO都是100—400之间。电池配备原装BP-511/BP-511A,最大电压为3.7伏特,电池容量1800毫安,连续工作时间在5个小时以上,并购置一套备用电池。快门开启触点采用输出脉冲信号方式。拍摄数据的类型保存为jpg和raw两种格式。该机身重量仅为810.0g。可以兼容佳能EF系列镜头。
       对于用于航空摄影测量的传感器,在进行航空摄影测量作业前必须对其进行专业的精密检校,从而得到相机的内方位元素,径向畸变参数,切向畸变参数。

                                    图2.1    Canon 5D Mark III相机

影像分辨率与成图比例尺关系表
数字相机摄影平均地面分辨率 ( GSD) 成  图
比例尺
成图标准
x-y
平面精度
RMSE
高程
精度
5 - 10 cm 1:500 0.125 m 0.25 m
10 - 15 cm 1:1000 0.25 m 0.5 m
15 - 20 cm 1:1,500 0.40 m 0.75 m
20 - 30 cm 1:2,000 0.50 m 1.00m
25 - 35 cm 1:2,500 0.60 m 1.25 m
30 - 50 cm 1:5,000 1.25 m 2.50 m
40 - 60 cm 1:10,000 2.50 m 5.00m
50 - 70 cm 1:20,000 5.00 m 10.0 m
 
 
图2-2 索尼 HDR-PJ760E
     索尼 HDR-PJ760E将静态拍摄像素提升到了2410万,影像拍摄有效像素约665万像素,搭载专业的卡尔?蔡司镜头,配有10倍光学变焦,最高可延伸至17倍,数码变焦高达120倍。平稳光学防抖增强模式功能通过改进内部光学组件,使广角端和长焦端的影像稳定性进一步提升,为您呈现稳定流畅的影像质量。
 
                            
                              
图2-3   VK1010W陀螺稳光电转塔
 
      VK1010W系列陀螺稳光电转塔是专门为小型无人机等对重量要求苛刻的载体设 计的一款微型陀螺稳定光电转塔。系统总重不超1kg,具备与任务要求相适应 的观察和监视能力和自主跟踪能力,独特的三轴双框架结构确保系统在载体振 动和气流波动环境下图像的稳定。VK1010W系列陀螺稳定光电转塔可加装图像 叠加和跟踪扩展板组成光电侦察系统,搭载在无人机(UAV)直升机、固定翼飞机、舰船和车辆等载体上,用于侦察监控、图像采集、精确定位和救援。 
地面控制站

(I)便携式地面控制站简介

 
 
图6-1  CY-D1地面基站
      无人机地面监控站集成了数传电台接收模块和图传电台接收模块,可通过软件界面实时对数据和图像进行监控;图像、航迹和相关参数可实时保存在硬盘上。
性能特点
   地面站系统有4路微波接收器,下传链路,视频采集,视频眼镜和天线,选配的高增益定向天线的增益能达到15dbI.地面站由12V专业聚合物电池供电,工作时间长达6小时,您只需要地面站的笔记本电脑便可获取飞行器的视频及飞行数据,也可轻松地把飞行纪录数据拷贝到CD或DVD中,地面站系统被设计在坚固的军用安全箱内,可以在恶劣的天气或粗暴的运输中起到可靠的保护作用。
技术和指标

工作时间 ≥4h(可使用外置备用电池延长使用时间)
工作频率 2.4G
任务管理 地图管理、航线规划、航迹显示;
实时视频显示及储存  
重量 18kg
尺寸 600mm*391mm*230mm
工作温度 -20℃~55℃
贮存温度 -35℃~65℃
工作湿度 <90%

II便携式地面站主要有如下功能
a) 与自动驾驶仪通信
      地面站控制软件与自动驾驶仪和数据传输电台链路之间以约定的通信协议通过串口进行数据通信。
b) 飞行控制
       向自动驾驶仪发送飞行导航指令,切换飞行模式,实时改变航线、自定义任务、控制增益调整等。
c) 移动地图
      地图载入、坐标标定、显示、拖动、缩放;地图栅格显示及配置;飞行实时航迹显示,航点显示及编辑,飞机和地图经纬度坐标显示。
d) 航路规划
      在移动地图上编辑航点,生成航路文件,并可导入航路文件自动生成航线。
e) 虚拟仪表
     虚拟仪表直观的显示飞机的姿态、空速、高度、航向、油门、电压等各种重要数据。
f) 空中飞行器状态及传感器值显示
     以数值或图形方式显示各种飞行状态和传感器值。
g) 参数配置
     配置自动驾驶仪各种参数及地面站控制软件本身的各种参数。
h) 故障处理
    设置各种故障的处理方式,包括链路中断,数据丢失等。
i) 数据存储
     存储自动驾驶仪的遥测电文,操作记录等。
j) 侦察图像的实时显示与存储
     飞行器在执行任务期间,可实时的传回侦察图像并可将所获得的图像存储下来。
 

III便携式地面控制站技术特点

a) 集数传链路和图传链路于一体,简化了外出须携带的装备数量,操作简单易学,携带方便(手提或挎背均可);
b) 采用的数传链路和图传链路都经过了严格的测试,传输性能稳定可靠;
c) 采用双屏幕显示,主屏采用触摸屏,简化了设备,减轻了重量,也提高了空间设备利用效率,副屏显示监控信息,便于监控和侦查,和飞机控制互不干扰又相互协调配合,很方便在野战或者野外作业的情况下使用;

       图6-2  地面基站显示系统
       d) 本地面站界面简洁,功能特点明确,集成度高,外场使用只须携带地面站,不需携带多余的设备,方便,操作简单,易学,易于接受,并且适合外场复杂的环境条件。
       六地面综合保障设备
      综合保障设备主要包括运输保障、气象保障、维修工具及备品备件保障。
运输保障主要是提供CY-10无人机系统设备装运状态下的固定装置。CY-10无人机可拆卸后放入一个包装箱内,包装箱内用包装海绵保护各个部件。
  北京淳一航空科技有限公司(Beijing Chunyi Aviation Technology Co. Ltd.)正式成立于2009年,专业从事无人机及水上无人船系统研发、生产、销售和售后全系列服务为一体的高新技术企业。目前公司拥有大型复合材料生产车间、设计部、无人机装配车间、大型机械加工车间以及各种机型展示的多功能厅等。 公司经过多年的技术积累和发展,在无人机及无人船领域已推出多种产品,技术成果广泛用于禁毒、反恐、测绘、抗震救灾等方面。
  在民用方面产品应用于灾害调查评估,便于抗灾抢险指挥部门快速获取灾害地理位置或取得灾害评估等方面的实时重要情报,及时有效作出正确决策。公司已与国家电网、国家地震局、民政部、测绘局、中石油、各大航空专业院校等行业用户进行大量合作。在军用方面可用于地面防恐和空中格斗武器的试验与训练。公司产品在森林防火、应急减灾、管线巡检、气象探测、人工降雨、缉毒侦查、空中拍摄等领域广泛应用。其无人机的实用性和可靠性均受到国家测绘局、海洋局和气象监测中心等客户的好评,并获得国家有关部门的表彰。为促进复合材料在无人机上的广泛应用以及无人机在国内的发展、在民用领域的普及发挥着积极推动作用。

  • 关键词:
  • 淳一航空
  • CY-12