一、系统概述
（一）研发背景
随着军队现代化建设深入推进，后方仓库、营连物资库室的物资种类和数量持续增长，传统人工管理模式已难以满足新形势下精确保障、快速响应的要求。当前军营仓储管理普遍存在以下突出问题：一是账物不符、账实脱节，物资出入库依赖手工登记，差错率高、追溯困难；二是库房环境条件差，部分物资需在高温、高寒、高湿等恶劣环境下储存，人工搬运和盘点劳动强度大、效率低；三是紧急情况下物资保障时效性不足，战备物资请领、配送流程冗长；四是库房安防、消防、温湿度监控手段落后，存在安全隐患。
“一把钥匙、一本台账、全靠人跑腿”的传统管理方式，已经跟不上现代化部队的后勤节奏了。为贯彻落实科技强军战略，推动仓储保障向智能化、无人化、精确化转型，某司研发了本套面向军营仓储管理场景的自主智能设备与综合解决方案，旨在实现物资“存得下、管得住、找得到、送得快”。
（二）方案定位
本方案以自主移动机器人（AMR）、智能货架、自动识别设备等智能硬件为载体，以智慧仓储管理系统为核心，构建“感知—管理—作业—保障”一体化的军营仓储智能管理体系，适用于战备物资库、通用装备库、军需油料库、营连战备器材室等多种场景。
二、技术特点
（一）自主智能作业
自主移动机器人具备自主导航、路径规划、自动避障和自主充电能力，可在无人干预或少人干预条件下完成搬运、上架、拣选等作业任务，显著降低人员作业强度。
（二）全域物联感知
综合运用RFID、条码、传感器网络等技术，对物资身份、数量、位置及库房温湿度、烟感、安防状态进行全天候实时感知，实现“物物有标签、账物时时符”。
（三）安全可靠可控
系统采用内网部署、专网传输，数据加密存储与传输，权限分级管控，操作全程留痕可追溯，符合军队信息安全保密要求。
（四）柔性灵活部署
智能设备无需对现有库房进行大规模土建改造，即插即用、快速部署，可根据库房实际条件灵活组网、弹性扩展，兼容老旧库房智能化升级。
（五）平战结合保障
系统支持日常管理与战备拉动双模式运行，紧急情况下可按预案一键生成物资出库清单，机器人集群协同作业，实现战备物资快速精确保障。
三、方案组成
本方案由软件系统和硬件设备两大部分构成。
（一）软件部分
智慧仓储管理平台（核心软件）：涵盖物资台账管理、出入库业务管理、库存盘点管理、库位管理、批次效期管理等模块，是全系统的“大脑”。
设备调度控制系统：负责自主移动机器人、堆垛机、输送线等设备的任务分配、路径规划、交通管制与协同调度。
物联网感知管理软件：对接RFID读写器、各类传感器，实现物资识别、环境监测数据采集与告警联动。
安防监控与告警软件：整合视频监控、门禁、烟感、温湿度告警，异常事件自动上报、联动处置。
可视化决策大屏：以三维数字孪生方式呈现库房全景、库存态势、设备运行状态，辅助指挥决策。
移动端APP/手持终端软件：支持官兵现场扫码收发、盘点确认、任务签收。
（二）硬件部分
自主移动机器人（AMR）：承担物资搬运、货架到人拣选等核心作业，可搭载举升、牵引等不同负载模块。
智能货架系统：配置电子标签、重量传感或货位指示装置，实现货位状态自动识别。
RFID智能识别设备：包括通道门式读写器、手持读写器、标签打印机，实现物资批量识别与快速收发。
自动化存取设备：根据库房条件选配堆垛机、垂直旋转货柜、输送分拣线等。
库房环境监控终端：温湿度传感器、烟感探测器、智能水浸探测器等。
安防设备：高清摄像设备、智能门禁、人脸/证件识别终端。
配套基础设施：机器人充电桩、工控服务器、交换机、手持终端（PDA）、可视化指挥大屏等。
四、主要功能
（一）物资智能收发
物资入库时通过RFID通道门批量识别，系统自动登记账目、智能分配货位并引导机器人上架；出库时按单自动定位、机器人自动取货送达指定工位，全程无需人工查找。
（二）库存动态管控
系统实时掌握库存数量、货位分布与批次效期，自动触发效期预警、缺货预警和库存上下限管控，账实自动核对，从根本上解决“账物不符”问题。
（三）智能盘点核查
支持机器人携带识别设备巡库自动盘点和手持终端人工抽盘相结合，盘点结果自动比对生成差异报告，盘点效率较人工方式大幅提升。
（四）库房环境与安全监控
对库房温湿度、烟火、水浸、非法闯入等情况实时监测，异常自动告警并联动视频复核，保障库房与物资安全。
（五）战备快速保障
预置战备物资预案库，接到保障任务后系统自动生成出库清单、规划拣选路径，机器人集群并行作业，实现战备物资分钟级出库响应。
（六）统计分析与辅助决策
自动生成出入库流水、库存周转、设备利用率等统计报表，通过可视化大屏呈现全库态势，为仓储保障力量调配和物资筹措提供数据支撑。
关于发布《军队自行采购平台商品及价格监管措施（试行1.0.1）》的通知
