以色列LANIUS无人机—"城市战中飞行的刺客” - 外军动态

以色列LANIUS无人机—"城市战中飞行的刺客”

2022-11-22 14:08:30

来源：电波之矛

以色列埃尔比特系统公司为城市作战研制出一款小型致命性无人机——LANIUS。该型无人机设计是在竞速无人机基础上，通过多旋翼飞机和手动部署的短程操作，具有搜索、攻击徘徊等功能。下文将从基本概况、能力特点及基本结构详细介绍该型无人机的有关情况。

图1 埃尔比特公司宣传视频中LANIUS的截图1 基本概况

LANIUS最高速度为每小时45英里，最大起飞重量为2.75磅（1.25公斤），在室外环境中的运行速度可达20米/秒，有限的飞行时间仅为7分钟，可携带致命或非致命性的有效载荷，能够通过Wi-Fi或软件定义的无线电进行通信，也可以在没有干预的情况下自主执行完整的飞行任务。

2 基本能力

能力1：具有GPS导航、扫描和绘图的能力
作为一款高机动性能的无人机，LANIUS被设计用来在复杂的城市战斗环境中执行GPS导航、扫描和绘图等任务，其相关能力是在英伟达Jetson TX2处理器的技术驱动下，通过该无人机的人工智能（AI）技术实现的。LANIUS能够制定其周围环境的3D地图，并通过手持远程设备反馈给操作者。

图2 LANIUS无人机手持远程设备上的屏幕概念效果图

能力2：具有区分威胁和武器分类的能力
为了帮助区分战斗人员和非战斗人员，LANIUS也具备威胁和武器分类的能力。就背景分析来看，该能力应该也是最重要的核心能力。因为在人质事件中，LANIUS的操作员需要准确地识别敌人和平民。虽然依靠机器人来辨别敌我是非常棘手的问题。（目前还不清楚LANIUS在这些情况下究竟有多可靠，尤其是在完全自主操作情况下）为了有助于解决这一不确定性，LANIUS需要操作员的批准，才能在有人的情况下与目标交战。

图3 LANIUS宣传视频中操作人员进行目标选择的截图

能力3：具有伏击和清理堵塞口的能力
LANIUS能够执行伏击和清理堵塞口的任务。正是在这些情况下，其致命的武器载荷才可以被利用。此处在宣传视频中，为了达到效果，不排除有夸大的电影行为渲染效果，而实际上可能只是飞到目标附近后引爆。有关是否是定向爆炸目前还不清楚，但也有可能根据目标的不同，多种类型的弹头可供选择。

能力4：具有自主操作的能力
在LANIUS与网络或控制器失去连接的情况下，其自主操作能力将由系统接管。根据埃尔比特系统公司介绍，无人机的机载配套计算机被设计成与相机组件、无人机飞行计算机相同的接口，以实现自主控制。这相对于网络连接在相对不稳定的地下测绘环境中特别有利，这也是美国国防高级研究计划局（DARPA）自2017年以来一直在探索的问题。

图4 美DARPA的地下挑战信息图

能力5：具有自主侦察和杀伤能力
LANIUS在人工智能技术驱动下的自主侦察能力将会提高作战人员的生存能力。多架LANIUS无人机可以同时部署，以满足不同的任务需求，例如用一架无人机绘制一个工业综合体的布局图，再用另一架无人机干掉敌人的狙击手。当负责侦察或测绘的LANIUS，如果偶然发现威胁，也可以立即发动攻击。

3 基本结构
LANIUS配备了多个视觉传感器和一个带有IMU（内部测量单元）的摄像机，系统采用了SLAM算法（同步定位和制图算法），通过图像处理来识别感兴趣的目标，并向操作者显示相关数据和识别信息。
根据展示的视频，一个较大的商用型多旋翼无人机（UAV）从上方降落，携带着3枚LANIUS弹药，像一个机器人母舰，同时可兼做任务区的运送系统，以弥补LANIUS短暂的飞行时间。然后，LANIUS从多旋翼无人机上发射，向预定目标起飞，操作人员可以通过手持遥控设备对其进行控制。该母体无人机也可以充当空中数据中继节点，发挥在密集城市环境中连接无人机和操作员的作用。
此外，在另一个视频场景中，LANIUS被从士兵的背包中取出，然后手动部署，突出了该型无人机可以从不同的环境中发射的特点。

图5从一个悬停的多旋翼无人机上发射 LANIUS

图6操作人员在地面上手动部署LANIUS

4 总结
LANIUS提出了一套非常引人注目和灵活的方案，可用于独立的作战单位，在未来战争可能发生的城市环境中也是具有典型特点的。埃尔比特系统公司将赛车无人机的能力运用到高度机动的飞行刺客无人机，这显然是技术上的进步，而并非是概念上的创新。最重要的是，该公司将这种能力包装成一个主要国防创新者的完整生产系统，并将随着时间的推移而不断发展。

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